Obec Terchová prevádzkuje niekoľko cykloturistických trás.Takmer všetky cyklotrasy majú východiskový bod v Terchovej, priamo pred kostolom, kde je umiestnený aj cykloturistický smerovník s orientačnou panoramatickou mapou širokého okolia.

Väčšina cyklotrás je v teréne vyznačkovaná pre širokú skupinu rekreačných cyklistov, ale samozrejme, môžu na nich jazdiť aj rodiny s menšími deťmi. Celkovo je v Jánošíkovom kraji vyznačených 262 km cykloturistických trás.

Terchovsko-Zázrivská

Terchová – Zázrivá – Hoľa

Dĺžka trasy: 20km (modrá značka)

Obtiažnosť: Šport

Terchovsko-Kysucká

Terchová – Káčerovci

Dĺžka trasy: 12,5km (zelená značka)

Obtiažnosť: Šport, expert

Terchová – Káčerovci

Dĺžka trasy: 5,5km (žltá značka)

Obtiažnosť: šport nadväzuje na Terchovsko-Kysuckú

Terchovsko-Zázrivská-Jánošikovská

Terchová – Zázrivá

Dĺžka trasy: 15,5km (zelená značka)

Obtiažnosť: Rekreácia, šport

Vrátňanská cyklotrasa

Terchová – Stará Dolina (Chata Vrátna)

Dĺžka trasy: 6km (zelená značka)

Obtiažnosť: Rekreácia

Zázrivsko-Kopaničiraska

Zázrivá – Šípková

Dĺžka trasy: 8,5km (žltá značka)

Obtiažnosť: 4km rekreácia, 6km expert

Štefanovská cyklotrasa

Lúky – Nový dvor - Štefanová = 2km (žltá značka, obtiažnosť: rekreácia)

Dĺžka trasy: 2km (žltá značka)

Obtiažnosť: Rekreácia